ABB機器人示教器控制器常見的故障維修

       上海仰光電子科技有限公司機器人維修中心，上海仰光是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和多年經(jīng)驗的維修工程師，可為客戶提供各種品牌機器人、伺服電機、伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏、直流調(diào)速器、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床及各種控制板，電路板類的專業(yè)維修?。?！上海仰光提供快速上門服務(wù)，現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電子元器件進行更換，以此降低維修成本。 24小時接修服務(wù)，先檢測，后報價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。所有維修機器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99%。

ABB機器人示教器常見故障：

1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）

6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8：ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

ABB機器人示教器控制器常見的故障維修

二.故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析:

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：示教器觸摸無反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當(dāng)觸摸屏幕時，

示教器黑屏

這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，可咨詢咱家相關(guān)技術(shù)人員了解！